比亚迪官宣自研人形机器人「尧舜禹」全梳理

2026 年 6 月初，比亚迪副总裁李柯在官方投资者栏目首次公开证实自研人形机器人项目，内部代号尧舜禹，结束市场四年传闻，正式宣告比亚迪落地人形机器人量产落地路线。

尧舜禹工厂作业

样机搬运货物

一、项目基础信息

1. 立项时间：2022 年，由比亚迪第十五事业部牵头、中央研究院协同研发；
2. 研发团队：总研发人员超4000 人，博士占比 30%+，覆盖机械、伺服、电控、AI 算法全领域；
3. 迭代进度：现已迭代至第七代量产原型机，2026 年 5 月已有150 台真机在深圳坪山、长沙整车工厂 7×24 小时上岗实训；
4. 年度部署目标：2026 年内厂区落地 2 万台工业版尧舜禹，规模超过全球现役工业人形机器人总量。

二、第七代机型硬件参数

• 身高：1.7m，接近成年人身高；
• 行走：平地时速 1.5m/s（成人正常步行速度），可跨障碍、爬缓梯；
• 载重：额定负重50kg，适配工厂大件物料转运；
• 手部：4 指 16 自由度灵巧手，2000 + 触觉传感器，重复定位精度 0.05mm，可精密装配零部件；
• 感知：激光雷达 + 双目视觉 + 6D 全身触觉，自主避障、厂区自主导航；
• 续航：复用刀片电池技术，满电续航 8h，极速换电 3 分钟完成补能。

三、核心优势：汽车技术平移、全栈自研

1. 零部件自研率＞80%：RV 减速器、谐波减速器、关节伺服电机、主控芯片全部自研，相较进口外购成本下降最高 60%；
2. 车机技术复用：智能驾驶域控算法、车载电控系统移植机器人，自研BYD RobotOS 1.0，整机控制时延＜50ms；汽车与机器人零部件通用率超 60%，依托比亚迪全产业链压低成本；
3. 配套自研工业大模型：AI 自主学习产线工序，无需反复编程调试，工厂综合作业效率达到成熟工人的 80%。

四、落地三步走商业化规划

①短期（当下 - 2026 年底）：工厂自用

尧舜禹主力进驻比亚迪整车工厂，负责零部件装配、物料搬运、产线巡检、车身贴标，替代重复性高强度工位。

②中期（2027-2028）：商用落地全球 4S 店

机器人入驻海内外比亚迪门店，担任智能导购、车辆讲解、展厅运维；欧洲海外门店优先试点落地。

③远期（技术成熟后）：C 端家用开售

依托全国上万家 4S 门店渠道，面向普通消费者零售家用版；比亚迪规划愿景：未来家庭标配 3 台机器人，分别负责家务、烹饪、陪护养老。

五、命名寓意

代号尧舜禹取自华夏上古三帝王，代表自主本土自研、全产业链国产化，区别海外人形机器人命名体系。