物联网优质开源项目分类推荐（覆盖网关、平台、设备端、边缘计算、协议栈）

区分设备端 MCU、边缘网关、物联网云平台、协议组件、低代码物联网，全部主流活跃开源项目，附带适用场景。

一、物联网云平台（设备接入、数据存储、告警、可视化）

1. ThingsBoard ⭐⭐⭐⭐⭐

• Github：https://github.com/thingsboard/thingsboard
• 语言：Java
• 特点：最流行开源 IoT 平台，支持 MQTT/CoAP/HTTP，设备管理、规则引擎、仪表盘可视化、告警、租户多用户；支持本地部署、边缘版（ThingsBoard Edge）。
• 适用：工业物联网、智慧园区、传感器监控、商用物联网项目。

2. EMQX（消息服务器，不是完整平台，IoT 核心底座）

• Github：https://github.com/emqx/emqx
• 语言：Erlang
• 特点：高性能 MQTT Broker，百万级并发连接，支持 MQTT 3.1.1/5.0、Websocket-MQTT、MQTT-SN；规则引擎转发数据到数据库 / Kafka。
• 定位：物联网消息枢纽，几乎所有自建 IoT 平台标配。

3. Apache IoTDB

• Github：https://github.com/apache/iotdb
• 时序数据库，物联网专用；配合 EMQX+Grafana 搭建轻量化物联网方案。

4. ThingsPanel（国产轻量 IoT 平台）

• Github：https://github.com/ThingsPanel/ThingsPanel
• Go+Vue，国内团队开发；MQTT 接入、设备管理、大屏、插件化，部署简单，中文文档友好。
• 适合中小企业、快速搭建自用物联网系统。

5. OpenRemote

• Github：https://github.com/openremote/openremote
• Java，主打智能家居、楼宇自控；支持 KNX、Modbus、MQTT，可视化组态强大。

二、边缘网关 / 边缘计算项目

1. EdgeX Foundry（Linux 基金会官方边缘物联网框架）

• https://github.com/edgexfoundry
• 模块化微服务架构，协议转换、数据预处理、本地缓存；对接 Modbus、OPC UA、MQTT。
• 场景：工业边缘网关、工厂本地采集。

2. Neuron（EMQ 旗下工业网关）⭐

• https://github.com/emqx/neuron
• 工业协议网关：Modbus RTU/TCP、OPC UA、BACnet、PLC 采集，统一转换成 MQTT 上传云端。
• 工业场景首选，轻量、可跑在 ARM 网关。

3. IoTDC

国产轻量边缘采集网关，支持数十种工业协议。

三、嵌入式设备端（MCU 物联网固件）

1. ESP-IDF（乐鑫 ESP32 官方框架）

https://github.com/espressif/esp-idf ESP32/ESP32C3/C6 首选，WiFi/BLE/MQTT，大量传感器示例。

2. RT-Thread（国产物联网 RTOS）

https://github.com/RT-Thread/rt-thread 丰富软件包：MQTT、Modbus、LoRa、阿里云 / 腾讯云 IoT SDK；适配 STM32、ESP32。

3. FreeRTOS

亚马逊开源 RTOS，全球广泛使用，配套 AWS IoT SDK。

4. Zephyr（Linux 基金会）

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr 现代轻量 RTOS，蓝牙 5.3、Thread、MQTT，适合低功耗物联网设备。

四、低功耗广域网 LPWAN（LoRa）

ChirpStack（原 LoRa Server）

https://github.com/chirpstack/chirpstack LoRaWAN 完整开源套件：网关对接、设备管理、数据转发，自建 LoRa 物联网必备。

五、工业物联网 IIoT 专项

1. Open62541（OPC UA 协议栈）

https://github.com/open62541/open62541 C 语言 OPC UA 客户端 / 服务端，工业设备互通标准。

2. libmodbus

Modbus 通用开源库，串口 / TCP Modbus 读写。

六、一站式最小可行物联网组合（推荐新手搭建方案）

方案 A（通用物联网） EMQX（MQTT 服务器） + ThingsBoard（平台） + Apache IoTDB（时序存储） + Grafana（可视化）

方案 B（工业采集） Neuron（PLC/Modbus 采集） + EMQX + ThingsPanel

方案 C（LoRa 项目） ChirpStack + EMQX + ThingsBoard

七、国产轻量备选（部署简单，中文友好）

1. ThingsPanel
2. JetLinks（https://github.com/jetlinks/jetlinks-community） Java 开发，功能极强的国产开源物联网平台，协议插件丰富，适合大型项目。